噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。 用機(jī)器人噴涂生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品表面涂層均勻，不管是什么形狀的產(chǎn)品，噴涂“0”死角。微電腦高精度，節(jié)省油漆。不良品率低，產(chǎn)品合格率可達(dá)99百分之以上！下面爾必地機(jī)器人來(lái)具體講解一下。 一、用機(jī)器人噴涂能節(jié)省涂料

特別是對(duì)高粘度防腐涂料，空氣噴涂因空氣在工件面反彈時(shí)把涂料帶出，涂料利用率下降。機(jī)器人噴涂，既可獲得均勻的涂層，反彈也比空氣噴涂小，涂料的有效利用率高，機(jī)器人噴涂相對(duì)空氣噴涂方式可節(jié)約涂料。

二、用機(jī)器人噴涂有滿意的施工效率；噴涂效率在300m2/h以上，大大節(jié)省人力和工時(shí)。

三、用機(jī)器人噴涂能提高附著力，延長(zhǎng)涂層壽命；高壓無(wú)氣噴涂采用高壓噴射霧化，使涂料微粒獲得強(qiáng)有力的動(dòng)能，涂料微粒借此動(dòng)能射達(dá)工件空隙之中，因而使涂層更密，與工件的機(jī)械咬合力增強(qiáng)，附著力提高，有效延長(zhǎng)涂層壽命。