目前機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍了，其中用的較多的就要數(shù)焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人了。除了功能上，焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人還有什么區(qū)別嗎？

焊接機(jī)器人就是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)它的自動(dòng)控制，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，其中焊接設(shè)備是實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備，包括焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具等。 焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備多采用氣體保護(hù)焊方法進(jìn)行焊接，由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
 
當(dāng)焊接機(jī)器人處于工作狀態(tài)下的時(shí)候，電弧時(shí)間所占的比例較大，所以在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。通常我們會(huì)將焊接設(shè)備送絲可以裝在機(jī)器人的上臂上，這樣有利于保持送絲的穩(wěn)定性。

而搬運(yùn)機(jī)器人則是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分，它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，十分高效和精確。 在搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，這樣一來(lái)不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)，而且使得工作效率有了大幅度的提高。