首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。

如果說弧焊機(jī)器人是一臺獨(dú)立自動化焊接設(shè)備的話，那弧焊機(jī)器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機(jī)組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下弧焊機(jī)器人工作站的構(gòu)成部分有哪些？ 不僅如此，它還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強(qiáng)大。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ)；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定工作臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。

另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護(hù)單元；自動清槍站；安全工作房等也都是弧焊機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。

除此之外，弧焊機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)弧焊機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機(jī)器人底座或整體方便移動式大底板。